Dr. Diego Alberto Mercado Ravell


 

Diego Alberto Mercado Ravell

Catedrático CONACyT.
Departamento de Ingeniería de Software
CIMAT-ZAC
Parque Quantum
Avenida Lasec Andador Galileo Galilei,
Manzana 3 Lote 7.
Zacatecas, ZAC. 98160. Mexico
Nivel en el Sistema Nacional de Investigadores: C
Página personal: https://sites.google.com/view/ph-d-diego-mercado

Email: diego.mercado [] cimat.mx

Tel: +52 492 998 0300
Fax: +52 492 998 0300

Educación

  • Posdoctorado en la Universidad de Rutgers, Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial, NJ, USA. Control y navegación del primer dron hibrido aire/agua.
  • Posdoctorado en el Laboratorio Franco-Mexicano de Control y Ciencias de la Computación LAFMIA-UMI 3175, CINVESTAV-IPN, Ciudad de México.
  • Doctorado en la Universidad de Tecnología de Compiegne, Francia. Automatización, Sistemas Embebidos y Robótica: “Navegación Autónoma y Tele-operación de Vehículos Aéreos no Tripulados usando Visión por Computadora”.
  • Maestría en Ingeniería Eléctrica, opción Mecatrónica, CINVESTAV-IPN, Ciudad de México. “Control de Formación de Quadrirotores en un Esquema Líder-Seguidor”.
  • Ingeniería en Mecatrónica con Especialidad en Robótica. Universidad Panamericana, Campus Aguascalientes.
Áreas de investigación

  • Robótica
  • Modelado
  • Control Automático
  • Visión por computadora
  • Fusión de Datos
  • Navegación Autónoma
  • Vehículos no tripulados (Aire, Agua)

Publicaciones selectas

  • [J1] D. Mercado, M. Maia and J. Diez. Modeling and Control of Unmanned Aerial/Underwater Vehicles using Hybrid Control. Control Engineering Practice, 2018, Vol. 76, pp. 112-122.
  • [J2] D. Mercado, M. Maia and J. Diez. Aerial-Underwater Systems, a new paradigm in Unmanned Vehicles. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, 2018, 10.1007/s10846-018-0820-x.
  • [J3] E. Guerrero, D. Mercado, R. Lozano and C. García. Swing-Attenuation for a Quadrotor transporting a Cable-Suspended Payload. ISA Transactions, 2017, 10.1016/j.isatra.2017.01.027.
  • [J4] D. Mercado, P. Castillo and R. Lozano. Sliding Mode Collision-Free Navigation for Quadrotors using Monocular Vision. Robotica, 2018, 1-17. doi:10.1017/S0263574718000516.

Short bio
Dr. Diego Alberto Mercado Ravell recibió el grado de Ing. Mecatrónica con especialidad en Robótica por la Universidad Panamericana, Campus Aguascalientes, en 2010; el título de Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica opción Mecatrónica por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV-IPN), en la Ciudad de México en 2012; y el grado de Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiegne, Francia, en 2015, con la tesis titulada “Navegación Autónoma y Tele-operación de Vehículos Aéreos No Tripulados usando Visión Monocular”. El Dr. Mercado ha realizado post-doctorados en la Universidad de Rutgers, en New Jersey EUA, donde estuvo trabajando en el desarrollo del primer dron híbrido capaz de desenvolverse adecuadamente tanto en aire como bajo el agua; así como en el Laboratorio Franco-Mexicano de Ciencias de la Computación y Control UMI-LAFMIA 3175, en CINVESTAV, México, trabajando en la navegación autónoma de vehículos aéreos y submarinos. Actualmente se desempeña como catedrático CONACyT en el proyecto de Robótica y Realidad Virtual en CIMAT Zacatecas y es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel C. Sus áreas de investigación incluyen la robótica, el modelado y control de sistemas dinámicos, los vehículos no tripulados; acuáticos y aéreos, la navegación autónoma, las aplicaciones embebidas y en tiempo real, la estimación de estados, la fusión de datos y la visión artificial.